基于数学建模与工程设计的跨学科项目式学习：SPIKE Prime 机器人模拟椭圆规运动探究.docxVIP

基于数学建模与工程设计的跨学科项目式学习：SPIKEPrime机器人模拟椭圆规运动探究

一、教学内容分析

??本课隶属于初中信息科技与数学、物理跨学科融合的机器人项目式学习单元。从《义务教育信息科技课程标准（2022年版）》及《义务教育数学课程标准》双重视角解构，其知识技能图谱涵盖：信息科技领域的序列与循环控制、传感器数据应用及简单算法实现；数学领域的椭圆第一定义与几何特性（到两定点的距离之和为定值）的理解与应用；物理领域的运动合成初步概念。本课在单元知识链中居于枢纽地位，它要求学生将抽象的数学概念（椭圆）通过具体的工程实践（机器人编程与控制）予以具象化验证与表达，是从“理解原理”迈向“创造性应用”的关键跃升。其蕴含的学科思想方法核心是数学建模与工程设计思维，即引导学生经历“现实问题抽象为数学模型→模型转化为可执行算法→算法通过硬件实现并调试优化”的完整探究路径。其素养价值指向计算思维的培育（问题分解、模式识别、算法设计）、科学探究精神的养成（基于实证的调试与迭代）以及跨学科解决复杂问题的初步体验，实现知识载体背后理性精神与创新意识的“润物无声”。

??基于“以学定教”原则进行学情研判：学生已掌握SPIKEPrime机器人的基础移动编程（如直行、转弯）及超声波或颜色传感器的基本应用，具备初步的逻辑思维和小组协作能力。然而，将几何语言（椭圆定义）转化为运动控制参数（电机转速、时间）是全新的、跨度较大的认知挑战，学生易出现两种障碍：一是难以建立“定点距离之和为定值”这一几何关系与机器人双电机差速运动之间的动态关联；二是在程序调试中，易陷入局部参数盲目调整，缺乏系统性的分析框架。因此，教学需通过具象化的前测活动（如用绳笔演示椭圆绘制）搭建认知桥梁，并在探究过程中嵌入形成性评价节点，如观察学生能否用数学语言解释其程序设计思路，通过小组讨论中的观点交锋评估理解深度。针对上述学情，教学调适策略包括：为理解力较弱的学生提供“参数调节思维导图”脚手架；为进度较快的学生预设“优化椭圆轨迹精度”或“探索其他圆锥曲线”的挑战性任务，实现差异化的学习支持。

二、教学目标

??知识目标：学生能够阐释椭圆的第一定义（平面上到两个定点距离之和等于常数的点的轨迹），并理解该定义中“定点”（焦点）、“定长”（长轴长）等核心概念；能够描述机器人模拟椭圆运动的基本原理，即通过控制两个驱动轮（模拟两个“动点”围绕虚拟“焦点”的运动）的速度与方向关系，合成满足几何条件的轨迹。

??能力目标：学生能够小组协作，完成将椭圆几何模型转化为机器人运动控制算法的关键步骤，包括合理设定虚拟焦点位置、计算并编程实现双电机差速控制逻辑；能够通过系统性的测试、数据记录（如轨迹偏差）与参数调试，不断优化机器人行走轨迹的拟合度，初步形成工程迭代的实践能力。

??情感态度与价值观目标：在克服算法调试中的反复与挫折时，表现出坚持不懈、严谨求实的科学态度；在小组合作中，能积极倾听同伴方案，理性讨论分歧，共同承担责任，体验跨学科项目协作的乐趣与价值。

??科学（学科）思维目标：重点发展学生的模型建构思维与系统思维。通过本课，学生应能体会如何将一个理论数学模型（椭圆）实例化为一个可操作、可观测的物理系统（机器人），并理解系统内部要素（电机功率、程序逻辑、地面摩擦）之间的相互作用及其对整体输出（轨迹形状）的影响。

??评价与元认知目标：学生能够依据教师提供的“椭圆轨迹拟合度评价量规”，对自身及他组作品进行客观评价；能在项目小结时，反思本组从设计到调试全过程所采用策略的有效性，识别出导致成功或遇到瓶颈的关键环节，并提炼出解决类似工程问题的一般性思路。

三、教学重点与难点

??教学重点：椭圆数学模型的建立与机器人运动控制程序之间的对应关系转化。其确立依据在于，这是本课实现跨学科知识融合的枢纽，是培养学生计算思维（抽象、建模）与工程实践能力（转化、实现）的核心抓手。从素养测评导向看，能否清晰阐述并实现这一转化过程，是评价学生是否达成深度理解与高阶应用的关键标志。

??教学难点：将抽象的椭圆几何参数（如焦点距离、定长）转化为具体的、可编程的电机控制参数（如电机功率差、运行时间），并理解参数调整对轨迹形状影响的规律。预设难点成因在于，这一过程需要学生跨越数学抽象与物理实体之间的认知鸿沟，进行动态的、关联性的系统思考。突破方向在于提供可视化的模拟工具或分步引导的探究任务，让学生在“试误观察分析修正”的循环中逐步建构理解。

四、教学准备清单

1.教师准备

1.1媒体与教具：交互式课件（内含椭圆定义动画、机器人运动模拟仿真）、实物展示用“绳笔椭圆规”（两根钉子、一根绳环、一支笔）、课堂任务单（含探究步骤、记录表格、评价量规）。

1.2实验器材：每小组配备LEGOEducationSP