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高中数学竞赛：无人机集群避障路径规划的最优化问题论文

摘要：本文以高中数学竞赛为背景，探讨无人机集群避障路径规划的最优化问题。通过分析无人机集群在实际应用中的重要性及现有研究的不足，提出无人机集群避障路径规划的最优化方法。本文旨在为无人机集群避障路径规划提供一种有效的数学模型，为我国无人机技术的发展提供理论支持。

关键词：高中数学竞赛；无人机集群；避障路径规划；最优化问题

一、背景分析

（一）无人机集群在实际应用中的重要性

1.无人机集群的发展现状

随着科技的不断进步，无人机技术在我国得到了广泛应用。无人机集群作为一种新型无人机应用模式，具有分布式、自主协同、动态重组等特点，已经在军事、民用