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考虑打纬因素影响的碳纤维角联织机经纱张力控制研究.pdf

考虑打纬因素影响的碳纤维角联织机经纱张力控制研究.pdf

    摘要

    碳纤维角联织物以优越性能，被广泛应用于军工以及轨道交通等多个领

    域。碳纤维角联机织装备是生产碳纤维三维织物的专用机电一体化装备，在织

    造过程中，经纱张力的恒定直接影响织物的质量。本文围绕碳纤维角联织机经

    纱张力的控制问题展开研究，分析了各机构单元经纱张力的影响因素，建立了

    考虑打纬因素影响的碳纤维角联织机张力控制模型，采用反步滑模控制

    (BacksteppingControl)为核心控制算法，提出了改进的经纱张力控制策略。

    首先，研究了碳纤维角联织机的织造工艺和工作原理，考虑送经轴半径

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