任务一认识力传感器三振弦式力传感器振弦式力传感器以拉紧的金属弦作为敏感元件的谐振式传感器00课件讲解.pptxVIP

式中，l为振弦的长度（m）；ρ为单位弦长的质量（kg/m）。任务一认识力传感器三、振弦式力传感器振弦式力传感器以拉紧的金属弦作为敏感元件的谐振式传感器。振弦的固有振动频率f（Hz）拉力T（N）的关系为原理：当弦的长度确定之后，其固有振动频率的变化量即可表征弦所受拉力的大小，通过相应的检测电路，就可得到与拉力成一定关系的电信号。

振弦的材料与质量直接影响传感器的精度、灵敏度和稳定性。振弦式传感器由振弦、磁铁、夹紧装置和受力机构组成。任务一认识力传感器三、振弦式力传感器钨丝、提琴弦、高强度钢丝、钛丝检测力、扭矩和加速度大型机构、土木结构

工作原理:激振器激励→振弦振动（f与T有关）→拾振器通过电磁感应获得f信号任务一认识力传感器三、振弦式力传感器间歇式、连续式【间歇式】张弛振荡器给激励脉冲，通过继电器吸住弦上的软铁块，激励脉冲停止，磁铁松开，振弦自由振荡感应电动势频率=振弦固有频率

工作原理:激振器激励→振弦振动（f与T有关）→拾振器通过电磁感应获得f信号任务一认识力传感器三、振弦式力传感器间歇式、连续式【连续式】：电流法、电磁法电流法：振弦相当于LC回路并联在振荡电路里，电路以振弦固有频率振荡

任务一认识力传感器三、振弦式力传感器间歇式、连续式类似电感式、变压器式传感器工作原理:激振器激励→振弦振动（f与T有关）→拾振器通过电磁感应获得f信号【连续式】：电流法、电磁法电磁法：采用2个装有绕组的磁铁，激振线圈和拾振线圈。拾振线圈感应信号放大返回激振线圈，补充能量。

减小传感器非线性对精度影响任务一认识力传感器三、振弦式力传感器设置适中的最佳工作频段设置预应力振弦差动结构