一种新型石化企业液料自动卸车装置的设计与仿真研究.docxVIP

《自动化技术与应用》2015年第34卷第10期

《自动化技术与应用》2015年第34卷第10期

PatternRecognitionandSimulation

一种新型石化企业液料自动卸车装置的

设计与仿真研究

郭伟忠1,王伟杰2,张丽娜2

(1.中国石油大庆石化分公司，黑龙江大庆163714;

2.哈尔滨工业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨150001)

摘要：针对我国目前大多数石化企业沿用传统液料装卸设备而造成液料装卸系统自动化程度较低的现状，本文提出将并联机构

技术应用到液料装卸系统中的设计思路，设计一种新型液料自动卸车装置。并基于Matlab与Adams的联合仿真技术对

新型液料自动卸车装置进行运动学仿真验证，仿真结果验证了设计方案的可行性。

关键词：液料装卸；自动卸车装置；并联机构；联合仿真

中图分类号：TP271.31文献标识码：A文章编号：1003-7241(2015)10-0077-07

DesignandSimulationofanInnovativeUnloadingEquipmentforOilandLiquidChemicalProducts

GUOWei-zhong,WANGWei-jie2,ZHANGLi-na2

(1.DaqingPetrochemicalBranchofSinopec,Daqing163714China;

2.MechanicalandElectricalCollegeHarbinInstituteofTechnology,Harbin150001China)

Abstract;MostofthepetrochemicalenterprisesinChinaarestillinuseofthetraditionalliquidloading/unloadingequipment,whichleadstothelowlevelofautomationoftheliquidloading/unloadingsystemandthelowefficiencyofoilandliquidchemicalproductstransportation.Inordertoimprovethesituation,adesignideathatthesixdegreesoffreedomparallel

mechanismtechnolgyisappliedtothedesignofinnovativeliquidunloadingequipmentusedinautomobiletransportation

modeisproposedinthispaper.Thepaperestablishesthecoordimatedsimulationexperimentplatformwhichvalidatesthe

feasibilityofthedesign.

Keywords:liquidloading/unloading;automativeunloadingequipment;parallelmechanism;coordimatedsimulation

1引言

随着我国石油化工行业的快速发展，液体化工产品进出口量逐年递增，石油化工企业对液体化工原料的需求量也与日俱增。液体石化产品的装车和化工原料的卸车是石油化工企业生产经营中的重要环节，是企业正常运作的保障。液料装卸车设备作为液料输送的专用设备，随着石油化工企业对液料装、卸车效率，使用性能要求的提高，逐渐受到国内相关企业的关注。

收稿日期：2015-08-06

在陆用装卸车设备方面，多数企业沿袭了传统的装卸车设备，有软管和鹤管两种设备。软管结构是两端配有与卸料口联接的快速接头和不锈钢衬里的柔性胶管；鹤管结构是由转动灵活、密封性好的旋转接头与输料管道串联起来，用于槽车与卸料口之间，进行液料输送作业的通用装置2。然而，这两种装卸设备在装、卸车全过程操作中都是由操作工人现场观测和手动操作完成的，存在着装卸设备与卸料口对位不准确、工人劳动强度大、效率低等弊病，已不能满足规模日益壮大的石油

TechniquesofAutomationApplications|77

《自动化技术与应用》2015年