运动学分析：运动学分析的优化方法_（8）.基于模拟退火算法的运动学优化.docx

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基于模拟退火算法的运动学优化

模拟退火算法原理

模拟退火算法（SimulatedAnnealing,SA）是一种模拟金属冷却过程的随机搜索算法，用于解决复杂的优化问题。其灵感来源于固体物理中的退火过程，通过控制温度的逐渐降低，使系统从高温状态逐渐过渡到低温状态，从而达到全局最优解。在优化问题中，温度参数控制着算法的搜索范围和接受劣解的概率，逐渐降低温度可以使算法在搜索空间中逐渐收敛到最优解。

算法步骤

初始化：设定初始温度T0，生成初始解x0，设置温度下降系数α和终止温度

迭代过程：

在当前温度T下，生成一个邻域解x′

计算目标函数值