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基于机器学习的自动驾驶路径规划算法在智能驾驶中的应用论文

摘要：本文针对自动驾驶领域中的路径规划问题，探讨了基于机器学习的自动驾驶路径规划算法在智能驾驶中的应用。通过分析现有技术的不足，提出了一种具有实用性和创新性的路径规划算法。本文首先介绍了自动驾驶技术的发展背景和意义，然后列举了两种现有路径规划算法的不足，最后阐述了本文的研究目的和意义。

关键词：自动驾驶；路径规划；机器学习；智能驾驶

一、引言

（一）自动驾驶技术的发展背景与意义

1.自动驾驶技术的发展背景

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已经成为当今世界的研究热点。自动驾驶汽车作为智能交通系统的重要组成部分，不仅能够提高道路运输效率，