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针对多目标优化的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对自动驾驶系统中的多目标优化问题，研究了路径规划算法，旨在提高自动驾驶车辆的安全性和效率。通过分析现有路径规划算法的不足，提出了改进的多目标优化策略，并通过实际案例分析验证了算法的有效性。

关键词：自动驾驶；路径规划；多目标优化；安全；效率

一、引言

自动驾驶技术作为当今世界汽车工业的热点领域，其核心问题之一就是路径规划。路径规划算法的优劣直接关系到自动驾驶车辆的安全、效率和舒适性。然而，现有的路径规划算法在多目标优化方面仍存在一定程度的不足，本文将围绕这一主题展开研究。

（一）1.自动驾驶路径规划的重要性

自动驾驶路径规划是指在给定