无人机倾斜摄影与激光点云数据在城市实景三维建模中的应用分析.pdfVIP

JISHUYINGYONG2025年第3期/数字技术与应用

技术应用JISHUYINGYONG

无人机倾斜摄影与激光点云数据

在城市实景三维建模中的应用分析

■王友

本文针对无人机倾斜摄影测量在建模过程中，二、数据获取

由于屋檐下方或者因遮挡而采集不到的地方产生

拉花、扭曲等现象，引入地面手持激光点云与无（一）倾斜影像数据

人机倾斜摄影测量密集匹配点云联合建模方法构第一，利用大疆M300RTK四旋翼无人机，

建城市实景三维模型，以陇南市两当县金洞乡太搭载DG4M2五镜头倾斜相机进行航摄，航飞3个

阳村为试点开展研究。结果表明，使用这种联合架次，共计6050张照片；第二，利用Smart-3D

建模的方式，可以有效提高建模精度，改善无人三维建模软件对倾斜影像、POS数据、像控点数

机倾斜摄影测量因遮挡而产生的拉花、扭曲现象。据进行自由网平差、空三加密、密集点云匹配及

三维模型重建，技术路线如图1所示。

无人机倾斜摄影测量技术是通过多个角度、

倾斜影像POS数据地面控制点

多个方向获取目标的照片，使物体表面的纹理更像控点数据

加精细和完整。针对建筑物遮挡导致无法获取目自由网平差

标下方信息的问题，本文结合激光点云技术和无

空三加密

人机倾斜摄影技术，能够实现更全面、精细的三

密集匹配点云

维建模。其中，激光点云技术是通过发射激光到密集点云匹配

物体表面，再从物体表面回收反射点的技术，利构建TIN模型

用地面手持激光扫描仪对街景周围进行360°扫

描，就能自下而上地获取大量点云；而无人机倾构建三角网白模三维模型纹理映射

斜摄影技术是从空中向地面的5个角度进行拍摄，实景三维模型

从而利用照片匹配出点云的技术。通过两者的结

合能够更好地实现互补，从而提供更加精细的三图1无人机倾斜模型构建技术路线

维模型。（二）激光点云数据

利用手持激光扫描仪开展街景全景采集，

一、项目概况

根据加快实景三维建设的要求，以及准确把

握新时代新时期的测绘工作“两服务、两支撑”

的根本定位，在此背景下，积极开展实景三维甘

肃探索和建设研究，推动测绘工作转型发展。本

项目选择太阳村作为项目试点，由于其青瓦、白墙、

飞檐的古建筑风格结构，更能将无人机倾斜摄影

测量和激光点云技术的优点结合起来，构建高精

度的实景三维模型。图2手持激光点云数据成果

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