基于AR模型的MEMS传感器误差建模及分析.pdfVIP

Vol.46No.012026.01船电技术|应用研究

基于AR模型的MEMS传感器误差建模及分析

程果

（湖南中森通信科技有限公司，湖南长沙410006）

摘要：基于微机电系统(MEMS)的惯性传感器以其低成本、低能耗、体积小等优势被广泛应用，低成本的

MEMS/GNSSGNSSMEMS

惯性传感器使得组合导航系统具有很大的发展空间。相比，在面对信号干扰时

具有更好的抑制性能，但是，MEMS陀螺仪和加速度计的精度常受到陀螺、加速度计测量误差的影响。为

了减少测量误差对导航精度造成的影响，提高组合导航的精度，通过建立自回归过程(AR)模型来减小MEMS

传感器随机误差，并通过扩展卡尔曼滤波提高MEMS/GNSS组合系统精度，最后利用试验数据验证了理论

模型，得到了较好的效果。

关键词：组合导航；MEMS；随机误差；AR模型

中图分类号：V448文献标识码：A文章编号：1003-4862（2026）01-0023-06

ErrormodelingandanalysisofMEMSsensorbasedonARmodel

ChengGuo

(HunanZhongsenCommunicationTechnologyCo.,Ltd,ChangSha410006,Hunan,China)

Abstract:Inertialsensorbasedonmicroelectromechanicalsystem(MEMS)withitsadvantageoflowcost,

lowpowerconsumptionandsmallvolumeiswidelyused,low-costinertialsensormakedtheMEMS/GNSS

integratednavigationsystemshaveagreatspaceofdevelopment.ComparedwiththeGNSS,MEMShad

betterperformanceinthefaceofsignalinterference,however,theMEMSgyroscopeandaccelerometer

precisionofteneffectedbygyroandaccelerationmeasurementerror.Inordertoreducetheerrorofthe

effects,andimprovetheaccuracyofintegratednavigation,autoregressiveprocess(AR)modelisusedto

reducetherandomerrorofMEMSsensor,andthroughextendedKalmanfiltertoimprovetheprecisionof

MEMS/GNSSintegratedsystem,finallytheoreticalmodelwasvalidatedbytheexperimentaldata,which

obtainedagoodeffect.

Keywords:Intergratednavigation;MEMS;randomerror;ARmodel

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0引言是一种自主式导航系统。但是MEMS传感器的