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智慧地球32

智能城市INTELLIGENTCITYNO.012025

基于无人机倾斜摄影的古建筑

三维建模及精度分析

李和旺许胜才*郑先超

（贺州学院建筑与电气工程学院，广西贺州542899）

摘要：文章阐述了无人机倾斜摄影三维建模技术，并以临贺故城之罗家祠堂为研究对象，结合

研究对象区域的地形特点布设像控点，使用大疆精灵4RTK无人机获取罗家祠堂影像并构建三维模型。

布设检查点，对比分析三维模型检查点坐标与实测检查点坐标，通过对比验证了精度符合相关规范要求。

关键词：无人机；倾斜摄影；三维建模；精度

中图分类号：P231文献标识码：A文章编号：2096-1936（2025）01-0032-03

DOI：10.19301/j.cnki.zncs.2025.01.009

Three-dimensionalmodelingandaccuracyanalysisofancientbuildings

basedonUAVobliquephotography

LIHewangXUShengcaiZHENGXianchao

Abstract：Thepaperelaboratesonthe3Dmodelingtechnologyofdroneobliquephotography,andtakesthe

LuoFamilyAncestralHallinLinheAncientCityastheresearchobject.Basedontheterraincharacteristicsof

theresearcharea,imagecontrolpointsaresetup,andtheDJIElf4RTKdroneisusedtoobtainimagesofthe

LuoFamilyAncestralHallandconstructa3Dmodel.Setupcheckpoints,compareandanalyzethecoordinates

ofthe3Dmodelcheckpointswiththemeasuredcheckpointcoordinates,andverifythattheaccuracymeetsthe

relevantspecificationsthroughcomparison.

Keywords:drone;obliquephotography;3Dmodeling;accuracy

古建筑具有很高的艺术价值、社会价值和人文古建筑的修缮设计出图、变形监测提供数据支撑。

价值。由于年代久远，受到各种环境及人为因素的孟凡超等[1]基于无人机倾斜摄影测量技术，对古建

影响，很多古建筑难以完好保存，我国对古建筑文筑单体化建模的关键技术进行研究并验证了模型的

物保护越来越重视，将很多具有地方历史特色的古精度。刘丹丹等[2]采用不同的像控点布设方案，通

建筑文物核定为“国家重点文物保护单位”。过具体的试验验证无人机倾斜摄影测量三维建模的

基于无人机倾斜摄影的古建筑三维数字化建模精度。黄东[3]从像控点数量、飞行高度、定位定向

是目前古建筑文物的保护应用广泛且有效的方法。系统（POS）数据辅助定向方面，分析研究了无人

无人机倾斜摄影具有自动化程度高、成本低、精度机倾斜摄影建模的精度。孙树芳等[4]利用三维激光

高、效率高等优点，在古建筑三维数字化建模中具