无人机概论第二章系统组成简介86课件讲解.pptxVIP

无人机概论

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第一节系统组成概述

内容

飞控导航系统及设备

第一节系统组成简介

系统组成概述

无人机系统（UAS：UnmannedAerialSystem），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：RemotelyPilotedAerialSystems），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路，以及批准的型号设计规定的其他部件组成的系统。

系统组成概述

典型的无人机系统由飞行器、地面站、通信链路组成。其中飞行器中包含飞行器机体结构、动力装置、起降系统、任务载荷设备、飞控导航设备和机上通信链路部分。

地面站包括地面通信链路部分、地面遥测系统和地面遥控系统。

通信链路包括机上通信链路和地面站通信链路，它是飞行器平台和地面控制站的通信工具。

上面只是一种无人机系统组成划分形式，也有不同形式的划分。

比如为了突出任务载荷，将无人机系统划分为任务载荷、飞行器平台、通信链路、地面站等。

系统组成概述

飞行器平台是无人机系统在空中飞行的主体部分，其中飞行器机体是任务载荷的载体。无人机系统的飞行器指由人类制造、能飞离地面、主要在大气层内飞行的航空器。飞行器机体主要指无人机的机体结构和起降系统，它为动力装置、导航飞控系统、电力能源系统、任务载荷设备等机载设备提供了搭载平台。狭义上也把单独机体结构和起降系统称作飞行器平台，实际上是指飞行