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ABS系统基本原理与组成综述

目录

ABS系统基本原理与组成综述1

1.1ABS系统基本原理1

1.1.1轮胎附着率与附着系数1

汽车在紧急制动时车轮和地面间各种作用力如图1.1所示。1

1.1.2制动过程中的受力分析2

1.1.3滑移率3

1.1.4轮胎附着系数与滑移率的关系3

1.1.5ABS系统基本原理4

1.2ABS防抱死制动系统的组成4

1.1ABS系统基本原理

1.1.1轮胎附着率与附着系数

汽车在紧急制动时车轮和地面间各种作用力如图1.1所示。

图1.1无ABS制动系统的物理模型

在这里，w是与车辆的载荷呈正比的，为车辆行紧急制动时车轮作用在地面

正压力;V是车辆制动瞬时车轮转动的速度；W是车辆制动瞬时车轮转动的角速度；r

是车轮的滚动半径；纵向力兀与车辆运动相反，是阻碍车辆运动，起到减速效果的制

动力；侧向力月的方向由一侧车轮指向另一侧车轮，在三维空间上与车轮运动方向垂

直，可以充分保证汽车在行驶过程中的方向稳定性。

经过研究可得纵向力已与与纵向附着系数例、侧向力月与侧向附着系数例的关

系为：

Fx=(11)

Fy=W(Py(1.2)

式中，w——轮胎对路面的正压力；

玲——轮胎的纵向附着力；

Fy轮胎的侧向附着力；

例一一轮胎的纵向附着系数；

例一一轮胎的侧向附着系数；

由上述公式可知，如果要提高车辆的地面制动力与侧向附着力，那么就要提高车

辆轮胎的横向附着系数与纵向附着系数，获得地面制动力的较大值。根据相关研究可

得，车辆轮胎的附着系数，不但与轮胎类型、地面附着条件有关，而且与车辆制动时

车轮制动的滑移率相关。

1.1.2制动过程中的受力分析

在图1.1中，M是由制动器施加在轮毂或者制动盘上的制动力矩。根据理论力学

的知识可得出以下公式；

Fx=—(1.3)

r

其实，纵向力已就是制动时轮胎所受的地面制动力R膈查阅相关资料可知，当

制动踏板开度较小时，车轮处于滚动状态，地面反作用给轮胎的制动力与由制动轮

缸产生的制动力吊相等，且与制动踏板开度呈正相关。由于地面制动力的力学性质，

它必须小于或等于附着力耳，即

FxbFp(=Fzp((1.4)

随着制动踏板的开度的增加，车轮的运动状态由滚动变为边滚边滑。在制动踏板开度

达到一定值时，制动系压力尸即上升到某一数值，地面制动力R〃仍然等于附着力耳

时，车轮由边滚边滑变为抱死拖滑。当后续制动踏板开度继续增大，制动器制动力已

继续增加，地面制动力保持不变，等于附着力耳。

2

1.1.3滑移率

通常在汽车制动时，车轮在路面上的运动状态较为复杂，与一般的滑动和滚动不

同，而是车轮的滚动加滑动，其中制动时车轮的滑动通常用滑移率S来表示，用以下

公式表示：

5=.-七100%(1.5)

V

式中，S——制动时车轮的滑移率；

V——制动时车轮的瞬时线速度；

r车轮半径；

w——车轮角速度。

根据大量的整车试验可知，在汽车的全部行驶工况中，s在0-100%的范围之间。

其中，当汽车处于正常行驶时，车轮做纯滚动时，S等于0;当汽车行紧急制动时,