CN110833472B 基于3d打印的个体化定制膝关节仿生假体的制作方法 （吉林大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(45)授权

(10)授权公告号CN110833472B公告日2020.12.11

(21)申请号201911153359.1

(22)申请日2019.11.22

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN110833472A

(43)申请公布日2020.02.25

(73)专利权人吉林大学

审查员付林峰

地址130000吉林省长春市前进大街2699

号

(72)发明人王金成韩青张奥博吴乃超陈昊

(74)专利代理机构长春众邦菁华知识产权代理

有限公司22214代理人宁晓丹

(51)Int.CI.

A61F2/38(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页

(54)发明名称

基于3D打印的个体化定制膝关节仿生假体的制作方法

(57)摘要

CN110833472B基于3D打印的个体化定制膝关节拓扑优化仿生假体的制作方法涉及医用人工关节技术领域，解决了亟需一种制作方法以降低假体松动或者假体周围骨折的问题，包括：建立胫骨模型和膝关节假体模型并组装、进行有限元分析和拓扑优化；进行光顺；设计模型具体结构，优化保留内部区域采用实体结构、优化保留外层区域和优化去掉区域都采用网格结构、且区域之间形成梯度；导回和胫骨模型的组装状态，再进行有限元分析，与第一次有限元分析结果对比并判断是否进行3D制造和应用，若不能制造或应用则重新拓扑优化。通过本发明制备的假体降低假体松动或者假体周围骨折的问题发生，为韧带止点植入和

CN110833472B

根据

根据CT数据得到非均质胫骨模型

设计膝关节假体模型

膝关节假体和

胫骨的组装模型建立有限元模型

进行有限元分析

拓扑优化后的

膝关节假体模型

转化成3D打印的几何模型

得到重薪设计的

膝关节假体

有限光分价

理材制途

判断是否制速

完成

CN110833472B权利要求书1/2页

2

1.基于3D打印的个体化定制膝关节拓扑优化仿生假体的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、根据CT数据对胫骨进行三维重建得到胫骨三维模型，对胫骨三维模型进行网格划分并赋予其密度值，得到非均质胫骨模型；

步骤2、设计膝关节假体模型，所述膝关节假体模型的下端具有用于插入胫骨的长柄；

步骤3、在Magics中，将膝关节假体模型与非均质胫骨模型进行匹配组装，并模拟手术过程，得到膝关节假体和胫骨的组装模型，在所述模拟手术过程中进行布尔运算；

步骤4、将膝关节假体和胫骨的组装模型导入hypermesh中，建立膝关节假体和胫骨组装状态的有限元模型并进行有限元分析，得到膝关节假体和胫骨的应力、位移和应变能的分布结果；

步骤5、在与步骤4中所述有限元分析相同的工况下，且在体积和应变的约束下对膝关节假体进行拓扑优化，得到拓扑优化后的膝关节假体模型，进行步骤6;所述拓扑优化后的膝关节假体模型包括优化保留内部区域、优化保留外层区域和优化去掉区域，所述优化保留外层区域和优化去掉区域均位于优化保留内部区域外表面上；

步骤6、将拓扑优化后的膝关节假体模型从hypermesh中导出，再转化成达到3D打印制备要求的膝关节假体几何模型；

步骤7、将膝关节假体几何模型的优化保留内部区域设计为实体结构、优化保留外层区域和优化去掉区域均设计为网格结构，得到重新设计的膝关节假体，所述优化去掉区域的网格尺寸大于优化保留外层区域的网格尺寸，优化保留内部区域、优化保留外层区域和优化去掉区域的孔隙率依次变大；

步骤8、将重新设计的膝关节假体导回hypermesh进行网格划分，在与步骤4中有限元分析相同的工况下进行有限元分析，得到胫骨和拓扑优化后膝关节假体的应力、位移、应变能的分布结果，并与步骤4中的分布结果进行对比，如果对比结果符合预设变化则进行步骤9,否则重新执行步骤5并更新步骤5中体积和应变的约束条件；

步骤9、对步骤7得到的重新设计的膝关节假体进行增材制造，得到仿生假体，对仿生假体进行生物力学实验，如果仿生假体通过生物力学实验则制造完成，否则重新执行步骤5并更新步骤5中体积和应变的约束条件。

2.如权利要求1所述的基于3D打印的个体化定制膝关节拓扑优化仿生假体的制作方法，其特征在于，所述步骤9中对仿生假体进行生物力学实验后，将力学实验