自动生成转速参考曲线的电动执行器定位方法.docxVIP

第28

第28卷第11期·1222·

Vol.28No.11

2014年11月

JOURNALOFELECTRONICMEASUREMENTANDINSTRUMENTATION

DOI:10.13382/j.jemi.2014.11.007

自动生成转速参考曲线的电动执行器定位方法

张冀徐科军

（合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009)

摘要：针对当前国内电动执行器定位方法存在的电流冲击大、精度差的问题，提出一种自动生成参考转速曲线的定位方法。将形状相同的抛物线作为启动加速段和关闭减速段的参考转速，从而使电动执行器启动和定位平稳，并简化了算法。通过计算数学模型推导出参数设置的约束条件，并根据约束条件给出设置步骤和设置流程。在2台不同功率等级的电动执行器上进行了传统方法与本文所提方法的对比实验。实验结果表明，该方法的电流冲击小，定位精度高，并具有通用性。关键词：电动执行器；定位；参考转速曲线

中图分类号：TP215;TN081文献标识码：A国家标准学科分类代码：470.4017

Electricactuatorpositioningmethodbasedonautomaticallygeneratedreferencespeedcurve

ZhangJiXuKejun

(SchoolofElectricalandAutomationEngineering,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China)

Abstract：Aimingattheproblemofcurrentshockandlowprecisionofconventionalpositioningmethodsindomesticelectricactuator,anautomaticgenerationapproachbasedonreferencespeedcurve,whichisusedforpositioning,isproposed.Theparabolaswithsameshapeareadoptedasreferencespeedbothinstartaccelerationsectionandhaltdecelerationsection,sothatthestableperformanceduringstartingandpositioningofelectricactuatorcanbe

achievedandthealgorithmcanbesimplified.Theconstraintconditionsofparameterssettingisderivedfrommathe-maticalmodel,thenthesettingproceduresandthesettingflowchartarepresented.Theexperimentsofcomparisonwithconventionalmethodsandproposedapproachtestingareperformedontwoelectricactuatorswithdifferentratedpower.Allresultsindicatethatlowcurrentshockandhighpositioningprecisioncanbeachievedbytheapproachanditsgeneralitycanalsobeprovided.

Keywords：electricactuator;positioning;referencespeedcurve

1引言

电动执行器是一种过程控制系统中的驱动装置，由电机、减速器和阀门等组成。它以电能为动力，接受来自调节器的目标位置信号，产生控制信号，以驱动电机，带动阀门挡板角位移或者直线位移，实现精确定位，达到调节生产过程的目的，在电力、冶金、化工等工业中应用广泛。在电动执行器的工作中，阀门的定位是通过电机拖动来实现的，因此电机的控制效果就直接影响着定位的精度。

同时，在定位启动和定位关闭时，电