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基于RBF神经网络的相机标定方法

刘驰弋，谢明红，何浪

（华侨大学机电及自动化学院，福建厦门361021）

摘要：

在单目视觉检测中，由于相机设置角度以及镜头等原因，相机所拍摄的图片存在非线性畸变，在图片使用之前通

常需要进行相机标定、畸变校正。径向基函数（RBF）神经网络具有良好的非线性拟合能力，文中提出一种基于RBF神经网

络的相机标定方法，该方法从标准标定板中提取样本像素点作为网络输入，对神经网络进行训练，训练好的网络可以得到

畸变图像与校正图像像素点之间的对应关系，进而达到校正图像畸变的作用。实验结果表明，相较于传统的张正友标定法，

该方法简单有效，精确度更高。

关键词：

单目视觉；相机标定；图像校正；RBF神经网络

中图分类号:TP391.41文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）07原园058原园

CameraCalibrationMethodBasedonRBFNeuralNetwork

LIUChiyi,XIEMinghong,HELan

(CollegeofMechatronicsandAutomation,HuaqiaoUniversity,Xiamen361021,China)

Abstract:Inmonocularvisioninspection,duetothesettingangleothecameraandthelens,thepicturestakenbythe

camerahavenon-lineardistortions,andthecameracalibrationisusuallyrequiredfordistortioncorrectionbeforethe

picturesareused.Radialbasisfunction(RBF)neuralnetworkhasgoodnonlinearfittingability.Acameracalibration

methodbasedonRBFneuralnetworkisproposed.Thismethodextractssamplepixelsfromthestandardcalibrationboard

asthenetworkinputtotraintheneuralnetwork.Thetrainednetworkcanobtainthecorrespondingrelationshipbetween

thedistortedimageandthepixelpointsothecorrectedimage,andt