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５Ｇ在露天煤矿无人机技术的应用分析

杨国伟１ꎬ２ꎬ３ꎬ４

(１煤炭科学技术研究院有限公司ꎬ北京１０００１３ꎻ２煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室ꎬ北京１０００１３ꎻ

３煤矿应急避险技术装备工程研究中心ꎬ北京１０００１３ꎻ４北京市煤矿安全工程技术研究中心ꎬ北京１０００１３)

摘要:随着部署规模和应用场景扩展ꎬ露天煤矿５Ｇ系统面临重点场所接入容量不足、边缘区域网络覆盖不佳等问题ꎬ

严重制约矿山智能化ꎮ无人机具有低成本和高精度优势ꎬ可以解决这些问题ꎬ并支持多种生产活动ꎮ本文从无人机技术优势

及发展趋势出发ꎬ概述无人机在露天煤矿的五大应用场景ꎬ同时分析气候条件、电池续航、像控点布设以及不同航测平台的数

据兼容性差等问题对无人机技术应用的影响ꎮ

关键词:５Ｇꎻ无人机技术ꎻ露天煤矿ꎻ摄影测量ꎻ矿山管理

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中图分类号:Ｆ４０６.３ꎻＴＤ１７５文献标识码:Ｂ文章编号:１００８０１５５(２０２５)１００１６００３

如何提升煤矿５Ｇ的接入容量和覆盖能力ꎬ已经成据融合提供理论支持和算法基础ꎮ同时ꎬ深度学习在

为行业研究热点ꎮ根据智能露天矿山应用场景对煤矿无人机影像信息提取中也有广泛应用ꎬ但随着无人机

５Ｇ的新要求ꎬ提出上行速度增强算法ꎬ通过频域资源遥感数据快速增长ꎬ如何使深度学习适应多样化的数

[１]

分配和时域资源调度提高网络速度ꎮ针对传统频段覆据源将成为未来研究重点ꎮ

盖范围小、成本高等不足ꎬ提出多频段融合组网建设方随着智能技术、微电子产业和纳米技术发展ꎬ未来

案ꎬ促进煤矿５Ｇ应用ꎮ无人机航测技术以低成本、高无人机将变得更加小巧ꎬ具备自动识别和全智能控制

精度、自动化和智能化等特点ꎬ已经在灾害监测、城市等功能ꎮ长航时高空无人机已经成为全球无人机发展

规划、地质测绘等领域得到广泛应用ꎮ通过配备不同的重点之一ꎮ无人机的续航问题限制了大规模应用ꎮ

类型的传感器ꎬ并结合倾斜摄影测量和计算机影像处技术进步使模块化、通用化和系列化成为可能ꎬ未来ꎬ

理技术ꎬ无人机能对数据进行高精度分析ꎬ生成测量对无人机平台和地面站可能变得更加通用ꎬ朝着一机多

象的三维实景模型ꎮ这些技术手段可以满足各种测量能方向发展ꎮ系统设计将优化内部结构ꎬ采用模块化

需求ꎬ实现对地理信息的全面调查和监测ꎮ技术ꎬ以便根据任务更换不同功能的机载设备ꎬ实现多

[２]

经过近百年发展ꎬ露天开采已成为美国、印度、俄种用途ꎮ

罗斯等主要煤炭生产国的主要开采方式ꎮ随着数字化无人机根据技术特征可分为四类:固定翼、多旋

矿山和其他信息化建设推进ꎬ无人机航测技术在露天翼、直升机和特殊构型ꎮ固定翼无人机巡航高速航时

矿山监测中的应用变得越来越普遍ꎮ长ꎬ但对起降场地要求高ꎬ且无法悬停ꎬ不适合定点测

１无人机技术现状及发展量ꎮ多旋翼无人机体积小、重量轻且成本低ꎬ通常使用

二十世纪５０年代末ꎬ我国无人机行业开始初步发锂电池ꎬ续航时间短ꎬ飞行速度慢ꎮ无人直升机包括单

展ꎬ主要用于加强科学研究和国防建设ꎬ例如航空摄影旋翼和多旋翼ꎬ单旋翼机型在续航、负载和速度上优于

和军事侦察ꎮ无人机技术在露天煤矿的应用正朝智能多旋翼ꎬ但需用尾桨平衡主旋翼反扭矩ꎬ影响安全性ꎮ