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2026年工业机器人公司机器人调试安全操作管理制度

一、总则

第一条制定目的

为规范公司工业机器人调试全流程安全操作行为，防范调试过程中机械伤害、电气故障、设备碰撞等安全事故，保障调试人员人身安全及机器人设备、周边设施完好，明确调试安全操作标准与应急处置要求，结合公司工业机器人研发、生产、售后调试的实际场景，特制定本办法。

第二条适用范围

本办法适用于公司所有工业机器人（含焊接、搬运、装配、喷涂、码垛类机器人）的研发调试、生产出厂调试、客户现场安装调试、售后维保调试等全场景安全操作管理；覆盖公司研发部门、生产部门、售后部门的所有调试人员，以及参与调试协作的技术人员、外协单位人员；外部合作单位人员参与调试的，其操作行为需严格遵守本办法要求。

第三条基本原则

安全第一原则：调试全过程始终将人员安全置于首位，任何调试操作不得突破安全底线，发现安全隐患需立即停止操作，消除隐患后方可恢复。

持证上岗原则：所有调试人员必须取得工业机器人操作特种作业证书及公司内部调试安全考核合格证，未持证人员严禁独立开展调试操作。

全程管控原则：调试前完成安全交底、环境核查、设备检查，调试中严格遵循操作规范，调试后完成安全确认及现场清理，实现全流程安全管控。

合规操作原则：调试操作需符合《中华人民共和国安全生产法》《工业机器人安全规范》（GB11291.1-2011）、《机械安全急停设计原则》等法律法规及行业标准，严禁违规操作。

风险预判原则：调试前需识别机器人运动范围、负载能力、电气回路等潜在风险，针对高风险调试环节（如高速运行、负载测试）制定专项安全防护措施。

第四条引用依据

本办法制定及执行过程中，需遵循《中华人民共和国安全生产法》《工业机器人性能规范与试验方法》（GB/T12642-2021）、《电气安全规程》等国家法律法规及行业标准，同时符合公司安全生产管理制度、设备维护管理办法、事故应急预案等内部管理文件要求。

二、调试前安全准备

第五条人员准备要求

资质要求：调试人员需持有效工业机器人操作特种作业证，且每年参加公司组织的安全操作复训，复训考核通过率需达到100%，未通过复训的人员暂停调试操作资格。

健康要求：调试人员需确保身体状态良好，无眩晕、肢体障碍、精神恍惚等不适症状，严禁酒后、疲劳、带病开展调试操作；调试前需按要求佩戴安全帽、防砸鞋、防护手套、护目镜等个人防护用品，特殊场景（如焊接调试）需额外佩戴防护面罩、阻燃服。

交底要求：调试前由调试负责人组织安全交底，明确调试任务、风险点、安全防护措施、应急联系方式，所有参与调试人员需签字确认《调试安全交底记录》，未完成交底不得启动调试。

第六条环境准备要求

场地清理：调试场地需清理半径3米范围内的无关物品（如工具、物料、杂物），确保机器人运动范围内无障碍物；地面需保持平整、干燥，无油污、积水，防止调试人员滑倒或机器人运行失稳。

安全防护：调试区域需设置安全警示标识（如“机器人调试中禁止入内”），采用安全围栏、光栅、警示带划定调试禁区，禁区内仅允许调试人员及必要协作人员进入，无关人员严禁靠近。

应急设施：调试场地需配备完好的应急救援物资，包括急救箱、灭火器、急停按钮、绝缘手套、断线钳等，应急设施需放置在醒目且易取用的位置，调试前需核查设施有效性。

电气环境：调试区域供电系统需接地良好，电压波动范围需控制在额定电压的±5%以内；临时接线需规范布置，加装防护套管，避免线缆碾压、拉扯导致短路。

第七条设备准备要求

本体检查：调试前需核查机器人本体外观无变形、损伤，连接螺栓无松动，关节部位润滑充足，运动部件无卡滞；检查机器人限位装置、急停按钮是否有效，按下急停按钮后机器人需立即停止所有动作。

控制系统检查：核查机器人控制柜线路连接牢固，无松动、破损；启动控制柜后，核查系统自检无故障代码，操作面板显示正常，示教器按键、摇杆响应灵敏，参数显示准确。

周边设备检查：核查机器人配套的夹具、末端执行器、输送线等周边设备安装牢固，与机器人的联动信号传输正常；核查安全防护装置（如安全门、防撞传感器）功能完好，触发后可立即停止机器人运行。

空载测试：完成上述检查后，先启动机器人空载试运行，运行速度不超过额定速度的30%，核查机器人各轴运动正常，无异常噪音、抖动，确认无误后方可进入正式调试环节。

三、调试过程安全操作规范

第八条通用操作规范

开机流程：先启动控制柜电源，待系统自检完成后，再启动机器人本体电源；开机后需等待30秒，确认系统无报警信息，方可进行下一步操作，严禁跳过自检流程强行开机。

参数设置：调试参数（如运行速度、运动轨迹、负载参数）需严格按照调试方案设定，严禁擅自修改核心安全参数（如软限位、急停触发阈值）；参数修改后需保存并复核，确保参数准确无误。

动作测试：机器人动作测试需遵循“低