2026年工业机器人公司机器人核心部件装配生产管理制度.docxVIP

2026年工业机器人公司机器人核心部件装配生产管理制度

第一章总则

第一条制定目的

为规范公司工业机器人核心部件装配生产全流程管理，保障核心部件装配精度、生产效率与产品质量，降低装配过程中的工艺缺陷、安全事故风险，依据《中华人民共和国产品质量法》《机械安全通用标准》《工业机器人制造与装配规范》等法律法规及行业标准，结合公司工业机器人核心部件装配生产实际，制定本办法。

第二条适用范围

本办法适用于公司工业机器人核心部件（减速器、伺服电机、控制器、关节模组、末端执行器等）的装配生产全流程，包括装配准备、部件装配、过程检验、成品入库等环节；覆盖生产部装配班组、质控部检验人员、设备部维护人员、技术部工艺人员等所有参与核心部件装配生产的部门及人员。

第三条基本原则

精度优先原则：以核心部件装配精度（如减速器同轴度、关节模组间隙等）为核心，严格执行工艺标准，确保装配后部件性能达标。

标准化作业原则：所有装配操作均需遵循既定工艺文件、作业指导书，杜绝无标准、无规范的随意装配行为。

质量追溯原则：建立装配生产全流程追溯体系，记录每批次核心部件的装配人员、物料批次、设备状态、检验结果，实现问题可追溯。

安全高效原则：在保障装配安全的前提下优化作业流程，合理配置人员与设备，提升装配生产效率，匹配订单交付周期。

持续改进原则：定期分析装配生产中的质量缺陷、效率瓶颈，优化工艺文件与作业流程，持续提升装配质量与生产效率。

第四条管理职责

生产部：作为核心部件装配生产归口管理部门，负责制定装配生产计划、组织装配作业、管理装配班组、把控生产进度、落实现场安全管理。

技术部：编制核心部件装配工艺文件、作业指导书，设计专用装配工装夹具，指导装配人员规范操作，解决装配过程中的工艺技术问题。

质控部：制定核心部件装配质量检验标准，开展装配前物料检验、装配过程首件检验/巡检、装配完成终检，出具检验报告，跟踪质量缺陷整改。

设备部：负责装配生产设备（如精密装配台、扭矩扳手、检测仪器等）的日常维护、定期校准、故障维修，确保设备处于正常运行状态。

仓储部：按装配生产计划精准配送核心部件物料，确保物料批次清晰、防护到位，做好物料出入库记录。

装配作业人员：严格按作业指导书开展装配操作，做好装配过程记录，维护作业设备与工装夹具，及时反馈装配中的异常问题。

第二章装配生产准备管理

第五条工艺文件准备

技术部需在装配生产前完成核心部件装配工艺文件、作业指导书的编制与审核，文件需明确装配步骤、工装夹具使用要求、关键尺寸公差、扭矩参数等核心内容。

工艺文件需发放至装配班组，技术部需组织装配人员开展文件培训，确保所有装配人员理解并掌握装配工艺要求，培训合格后方可上岗作业。

工艺文件需根据产品升级、工艺优化及时修订，修订后需重新培训并回收旧版文件，确保现场使用的文件为最新有效版本。

第六条物料与工装准备

仓储部根据装配生产计划提前1个工作日将核心部件物料配送至装配工位，物料需附带批次合格证，质控部需对到岗物料进行外观、尺寸抽检，不合格物料禁止投入装配。

装配班组需提前检查专用工装夹具（如定位治具、压装模具等）的完整性与精度，发现工装夹具损坏、变形的，立即上报技术部维修或更换。

装配用辅助物料（如润滑脂、密封胶、螺丝螺母等）需按规格分类存放，确保无过期、无变质、无规格混淆情况。

第七条设备与环境准备

设备部需在每日装配生产前对装配设备、检测仪器进行开机检查与校准，记录设备运行状态、校准结果，精度超差的设备禁止使用。

装配车间需保持恒温（20±2℃）、恒湿（40%-60%）、无尘（洁净度≥10万级）环境，车间管理人员每日检查环境参数，不达标时及时调整。

装配工位需保持整洁有序，工具、物料、半成品分区摆放，杜绝杂乱无章的作业环境，避免部件磕碰、污染。

第三章核心部件装配操作规范

第八条通用装配要求

装配人员上岗前需穿戴防静电工作服、防静电手套，长发需盘入工作帽，禁止佩戴戒指、手链等饰品，避免影响装配操作或造成部件损伤。

装配前需清洁核心部件表面油污、灰尘、金属碎屑，清洁工具需使用无纤维擦拭布、专用清洗剂，禁止使用易掉屑、腐蚀性清洁材料。

装配过程中需使用指定扭矩扳手、压装设备，严格按作业指导书设定的扭矩值、压装力执行操作，禁止凭经验随意调整参数。

装配完成的半成品需做好防护，使用专用防护套保护精密接触面，避免搬运、存放过程中出现划伤、磕碰。

第九条关键部件专项装配规范

减速器装配：装配前需检测输入轴、输出轴同轴度，同轴度偏差需≤0.02mm；涂抹润滑脂需均匀覆盖齿轮啮合面，涂抹量误差≤5%；螺栓紧固需按对角交叉顺序进行，扭矩偏差≤±3%。

伺服电机装配：电机轴与减速器连接需保证无间隙配合，装配后需检测转动灵活性，无卡滞、异响；电机接线需按色标对应，接线端子紧固扭矩符合要