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自控复习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题3分，共30分）

1.在经典控制理论中，描述系统输入输出动态关系的数学模型通常不包括以下哪一种？

A.传递函数

B.状态空间方程

C.频率响应

D.极点与零点

2.已知某系统的传递函数为G(s)=10/(s+2)(s+5)，该系统的阶数是？

A.1

B.2

C.3

D.4

3.稳定性是线性定常系统的重要特性，根据奈奎斯特稳定性判据，系统稳定的充要条件是开环传递函数奈奎斯特曲线绕(-1,j0)点的包围次数N等于？

A.Z(系统开环极点在s右半平面的个数)

B.P(系统开环极点在s右半平面的个数)

C.Z-P

D.Z+P

4.在控制系统中，引入积分环节的主要目的是？

A.提高系统的型别

B.减小系统的阻尼比

C.增加系统的阶数

D.改善系统的相位裕度

5.一阶系统的单位阶跃响应曲线是？

A.等幅振荡曲线

B.指数上升曲线

C.指数衰减曲线

D.S形曲线

6.根轨迹法是一种图解分析设计方法，当系统的开环增益变化时，根轨迹的起点通常位于？

A.开环零点

B.开环极点

C.s平面原点

D.jω轴无穷远处

7.在状态空间分析中，系统的可控性是指？

A.系统的输出能够被控制

B.系统的内部状态能够被观测

C.通过对状态变量的反馈，能使系统状态趋向于期望值

D.系统的状态能够被完全控制（即存在控制输入，使系统状态从任意初始状态转移到任意期望状态）

8.对于一个二阶欠阻尼系统，其单位阶跃响应的超调量（%）主要取决于？

A.自然频率ωn

B.阻尼比ζ

C.系统的型别

D.系统的传递函数形式

9.在设计控制器时，增加系统的阻尼比ζ通常会带来什么影响？

A.提高系统的自然频率ωn

B.减小系统的超调量

C.增加系统的上升时间

D.减小系统的调节时间

10.以下哪种方法不属于系统辨识的常用方法？

A.最小二乘法

B.极点配置法

C.基于模型的方法

D.黑箱辨识法

二、填空题（每空2分，共20分）

1.控制系统的基本组成环节通常包括：给定环节、______、比较环节、______、执行环节和反馈环节。

2.描述系统状态的方程组称为______方程，描述系统输入输出关系的方程组称为______方程。

3.根据劳斯判据判断系统稳定性时，如果劳斯表中第一列出现负数，则系统不稳定，且负数的个数等于s右半平面极点的______。

4.二阶系统的标准传递函数形式为C(s)/R(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，其中ωn代表______，ζ代表______。

5.若系统的传递函数G(s)=K/(s+1)(s+2)，其零点为______，极点为______。

三、判断题（每题2分，共10分，正确的划√，错误的划×）

1.系统的传递函数G(s)=K/(s+1)(s+2)的输入阻抗等于其分母s2+3s+2。（）

2.根据频率响应分析，系统的幅频特性曲线越靠近虚轴，说明系统的增益越大。（）

3.任何物理上可实现的线性定常系统都是可控的。（）

4.系统的型别越高，其稳态误差越小。（）

5.在状态反馈设计中，可以通过选择合适的反馈增益矩阵，将任意不稳定系统变为稳定系统。（）

四、计算题（共40分）

1.（10分）已知某系统的传递函数为G(s)=5/(s+1)(s+3)。求该系统在单位阶跃输入下的输出响应表达式C(t)，并计算其稳态值C(∞)。

2.（10分）试用劳斯判据判断下列特征方程所描述系统的稳定性：

s3+6s2+11s+6=0

3.（10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s+2)(s+3)。若要求该系统的单位阶跃响应超调量σp≤10%，试确定开环增益K的取值范围。

4.（10分）已知系统的状态空间表达式为：

x?=[-11]x+[1]u

[0-2][0]

y=[10]x

判