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多影像坐标测量系统复合标定方法

11121

王志伟，刘梦婕，曹葵康，朱悦，杨聪

（1.苏州天准科技股份有限公司，江苏苏州215153；2.中机生产力促进中心，北京100044）

摘要：

多影像坐标测量系统因其非接触、速度快的优势获得广泛应，当一个测量项需要多个影像系统协作完成时，需事先

进行复合标定。文中针对多影像坐标测量系统，以标准球实现各子影像系统的复合标定与检验。各子影像系统分别获取测量

空间中同一位置的标准球球心坐标，改变标准球的位置，建立超定方程组，求解各子影像坐标系之间的坐标变换矩阵，即完成

复合标定。对平行双影像坐标测量系统和正交双影像坐标测量系统进行了试验研究，复合标定位置为测量空间长方体6个侧

面及3个中截面的顶点、中心点，共27个点位，精度验证在测量空间中随机取5个点位，标定与验证用两个直径不同的标准球。

试验结果表明，多影像坐标测量系统可用标准球进行复合标定。

关键词：

坐标测量系统；多影像测头；复合测量；复合标定

中图分类号:TH701；TH72；O241.1文献标志码:A文章编号：员园园圆原圆（圆园20）04原园120原园4

CombinedCalibrationofCoordinateMeasuringSystemwithMultipleImagingProbes

WANGZhiwei,LIMengjie,CAOKuikang,ZHYue,YANGCong11121

（1.TZTEKTechnologyCo.,Ltd.,Suzhou215153,China;2.ChinaProductivityCenterforMachinery,Beijing100044,China）

Abstract:Multi-imagecoordinatemeasurementsystemsarewidelyusedduetotheiradvantagesofnon-contacta