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基于S7-200PLC的立体化仓库控制系统设计

摘要：自动化立体仓库系统是实现现代物流系统的一个重要构成部分。随着我们

国民经济的进步和飞速发展，它已经得到了广泛地应用。本文研究了基于PLC的

自动化立体仓储管理系统，本系统主要采用S7-200PLC作为核心的控制单元，把

步进电机各个信道在传输时所发送的脉冲次数作为依据。通过PLC命令盘扫描

鼠标上所有信息，计算出来就可以得到一个对应的仓库信息编号；当PLC接受一

个来自于鼠标的一个输入命令时，便会将其输出与鼠标上所有仓位的脉冲次数，

经过驱动器携带步进电机按照鼠标所设定的运动速度和方向左右地转动一定的角

度，进而根据需要准确地定位。通QSTEP7-MicroWINSMART编写了控制系统的

软件程序（梯形图），并用S7-200仿真软件进行了仿真。仿真结果表明通过PLC

软件设计，实现了对立体仓库的自动检测和自动控制，升降横移式立体仓库的控

制系统通过采用PLC的控制，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了仓库的

控制功能与实用性要求。

关词：自动化立体仓库；可编程控制器（PLC）;设计；步进电机

目录

1绪论3

1.1自动化立体仓库的发展情况概况3

1.2自动化立体仓库的发展趋势3

1.3本课题的月开究月开究目的3

1.4自动化立体仓库的功能4

2系统控制方案的设定6

2.1自动化立体仓库的主要构成6

2.2立体仓库技术参数的确定6

2.3系统设计的基本步骤7

2.4仓库货架的设计8

3元器件选型10

I

3.1步进电机10

3.2步进电机驱动器10

3.3直流电动机11

3.4传感器11

3.5微动开关的选择12

3.6PLC的选型13

4系统硬件设计16

4.1电气原理图的设计16

4.2主电路图的设计16

5系统软件设计18

5.1系统流程图18

5.2PLC的软件设计19

6结论23

参考文献24

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1绪论

1.1自动化立体仓库的发展情况概况

我国先后成功的采用柔性制造系统计算机软件、集成柔性制造管理系统和

促进工厂仓库生产管理自动化，对于采用自动化的工厂仓库生产管理系统提出了

更高的行业技术标准要求⑴。如工业仓库中的垃圾处理堆垛机、自动输送引擎车

和物料传递输送带等各种物流运输装置，而且移动式运输机器人已经作为一种高

度柔性化的物流运输手段，工业柔性设备制造、仓储及柔性产品的快速发送运输

过程中日益重要，得到了充分发挥重要性的作用。实现该管理系统的自动柔性化,

并且可以采用灵活的企业物流信息传输控制装置，这无疑是当前国内实现企业物

流及商品仓储综合管理系统自动化的一种重要趋势。

1.2自动化立体仓库的发展趋势

近年来，我国工业自动化制造技术和先进的移动互联网时代信息处理技术的

不断普及和发展，以及我国新一代移动互联网信息技术被得到了广泛地应用，未

来立体化仓库的发展趋势将会体现在以下方面：

(1)我国仓储操作人员的管理自动化程度将逐渐提升；

(2)未来智能科学技术的应用；

(3)使仓库的作业朝着柔性化的方向进行；

(4)在建造一个自动化的立体仓库上更加强调其实用性与安全感。

专家分析认为，仓储物流管理信息系统在近年我国发展经历了一个新的人工

智能仓储、机械化和一个自动化智能仓储、物流信息管理等多个阶段后，目前正

在逐步发展迈向一个集成化智能仓储。在一套完全独立集成自动化的企业仓储管

理软件系统中，整个仓储系统之间能帽实时有机地互相沟通协作，使得系统总体

管理效益和环境适应能力远远地超过了各个仓储装置独立时的效益之和。今后随

着移动互联网和移动人工智能等移动信息时代的飞速发展,智能化的自动控制物

流存储仓库将被广泛认为已经是未来发展趋势。届时不仅会被平板电脑或者移动

互联网等各种移动智能终端等所代替,而且同时会被整个人类自己利用去自动制

定一套物品存储管理计划。

1.3本课题的研究目的