一种带有收集装置的射流式莲藕收获机的设计与试验.pdfVIP

摘要

莲藕作为莲科莲属多年生宿根性水生草本植物，在我国有着悠久的种植历史，其

丰富的营养成分和多样的药用价值深受人们喜爱。然而，莲藕在淤泥中完成生长、发

育到成熟的全过程，使得其采收面临诸多挑战。自然状态下，莲藕在泥层200mm以

下呈卧躺式生长，与水面夹角小且生长无规律，目前主要依靠人工采挖，这不仅劳动

强度大、效率低，还伴随着高昂的人工费用。

现有机械化设备普遍存在无收集装置、适应性差、往复运动机构设计不合理等缺

陷，尤其在重庆山区的小规模藕田中难以有效作业。为此，本研究设计了一种集成水

力冲刷与自动收集功能的新型射流式莲藕收获机。

（1）该机器采用轻量化材料制造主体结构，搭配封闭式浮力舱结构，使其能在

水面平稳漂浮，适应重庆山区水深超过30cm且地形复杂的水田作业环境。同时，优

化喷头阵列，采用双排喷头交替摆动机制，实现了水力冲刷的全覆盖，有效提高了采

收率。

（2）创新设计了“旋转抓手—带柱状突起的传送带—收集框”的组合收集装置。

旋转抓手可深入水中捞取未及时漂浮的莲藕，其独特的结构设计能有效防止莲藕漏出，

减少水阻力；带柱状突起的传送带增加了摩擦力，防止莲藕滑落受损；收集框则能高

效收集莲藕，免除了人工趟水收集的繁琐工序，提高了采收的自动化程度和效率。

（3）针对采收过程中船体因莲藕积累会出现倾斜的问题，提出基于动态螺旋配

重的闭环控制方案。该系统能实时监测船体倾斜角度，通过智能控制策略自动调节配

重位置，确保船体平衡。其平衡精度可达±1°，响应时间在0.5秒内，有效提升了机械

的稳定性和操作安全性，减少了莲藕滑落损失，提高了采收效率。

（4）本文通过特性试验与参数标定对莲藕和土壤进行全面的特性试验。利用

SolidWorks软件完成射流式挖藕机各部件的设计与建模，并导入有限元分析软件进行

验证和优化。运用有限元分析软件ANSYS对机架进行静力学和模态分析，验证机架

最大应力56.67MPa，模态分析表明一阶固有频率39.26Hz，规避共振风险。利用

FLUENT流体力学分析软件对水力系统进行仿真，优化喷头选型和设计，确定锥柱喷

嘴口径12mm、角度47°、离底高度50mm为最优组合。通过CFD-EDEM耦合仿真，

研究莲藕采收过程中土壤-水-莲藕的相互作用，评估不同工况下采收设备的工作效果，

为关键参数的优化提供支持。

关键词：莲藕收获机；莲藕；CFD-EDEM耦合仿真；动态平衡系统

ABSTRACT

Asaperennialroot-basedaquaticherbofthefamilyLotusfamily,lotusroothasalong

historyofplantinginChina,anditsrichnutrientsanddiversemedicinalvaluesaredeeply

lovedbypeople.However,thelotusrootgrowsinthemudandgrowstomaturity,which

makesitsharvestingfacemanychallenges.Inthenaturalstate,thelotusrootgrowsina

lyingpositionbelow200mminthemudlayer,theanglebetweenthewatersurfaceissmall

andthegrowthisirregular,anditmainlyreliesonmanualexcavationatpresent,whichnot

onlyhasgreatlaborintensityandlowefficiency,butalsoisaccompaniedbyhighlaborcosts.

Theexistingmechanizedequipmentgenerallyhasdefectssuchasnocollectiondevice