第三节 进给伺服系.ppt

第三节进给伺服系统故障诊断与维修一、进给伺服系统概述：1、作用：完成CNC对各坐标轴的位置控制2、组成：进给驱动、位置检测及机械传动装置3、工作过程：程序指令经插补运算得位置指令，同时将检测到的实际位置信号反馈数控系统构成半或闭环控制系统，是外环为位置环，内环为速度环的控制系统。4、驱动装置结构：（1）、单元式：整个装置集电源、控制和功率驱动为一体；（2）、模块式：整个装置由电源模块、功率模块和闭环控制模块等组成。三菱MN2驱动装置（单元模块）如图611A驱动装置（模块式）如图二、进给伺服系统故障诊断与维修（一）步进电机伺服驱动系统1、步进电机的特点：步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应的机械角位移或直线位移的控制电动机，又称脉冲电动机。步进电动机伺服系统中，输入的脉冲数决定步进电动机的位移量；脉冲频率决定步进电动机的位移速度；脉冲的相序决定步进电动机的位移方向；步进电动机具有快速启动、制动和反转功能。2、步进电动机驱动系统的常见故障及其维修课本P109~110（二、）直流进给伺服系统故障诊断直流进给伺服系统采用晶闸管调速和晶体管脉宽调制方式调速两种形式。驱动装置具有多种保护功能，如过速、过电流、过电压和过载。而电动机采用直流永磁伺服电动机，用铁氧体作为永磁材料，电枢部分则与普通直流电动机相似，中、小惯量伺服电动机采用晶体管脉宽调制方式(PWM速度控制单元)，大惯量伺服电动机采用晶闸管整流方式(SCR速度控制系统)。1、直流（PWM）进给驱动系统的故障诊断与维修（1）直流PWM速度控制系统的工作原理PWM调速是利用脉宽调制器对大功率晶体管的开关时间进行控制。将速度控制信号转换成一定频率的方波电压，加到直流伺服电动机的电枢两端，通过对方波宽度的控制，改变电枢两端的平均电压，从而达到控制电枢电流，进而控制伺服电动机转速的目的。速度控制单元上有硬件报警(LED报警提示)时故障(1)BRK报警。表示空气(无熔丝)断路器跳闸报警。(2)HVAL报警。这是一种过电压、高电压报警。(3)HCAL报警。这是高电流、大电流报警(4)OVC报警。过载报警。它在直流伺服和交流伺服单元中都会发生，原因是：(5)LVAL报警。它表示低电压报警，电源电压下跌。(6)TGLS报警。它是测速发电机断线、反馈信号断线报警，(7)DCAL报警。DCAL报警的含义是表示直流回路部分报警(8)VRDY总是不亮。(9)VRDY灯总是亮CRT上有报警显示的故障分析对于FANUC系统，CRT显示的伺服报警为400～457号伺服系统错误报警和702～704号过热报警。引起过热报警的原因有：（1）机床切削条件苛刻及机床摩擦力矩增大，引起主回路中的过载继电器动作。（2）切削时伺服电动机电流太大或变压器本身故障，引起伺服变压器热控开关动作。(3)伺服电动机电枢内部短路或绝缘不良、电动机永久磁钢去磁或脱落及电动机制动器不良，引起电动机内的热控开关动作。CRT和速度控制单元上无报警信息出现时的故障分析(1)机床失控(飞车)。造成机床失控的原因有下述几种。①位置检测器的信号不正常，这很可能是由于连接不良引起的。②电动机和检测器安装连接故障，此故障可用诊断号DGN800～804来做进一步判断。③速度控制单元不良。伺服电动机还可能出现的故障原因及其排除。(1)电动机运行时噪声过大。(2)伺服电动机不转。(3)电动机旋转时有大的冲击。(4)低速加工时工件加工表面有大的纹波(5)在运转、停车或调速时有断续或振动现象。(6)快速移动时机床振动，甚至伴随有大的冲击或直流伺服单元的保险烧毁。2、晶闸管整流方式SCR速度控制系统的故障诊断利用多个晶闸管可以构成多种整流电路来控制直流伺服电动机，如单相半控桥、单相全控桥、三相半波、三相半控桥、三相全控桥等。印制线路板上指示灯指示故障的诊断(1)如果PRDY灯不亮(2)如果TGLS灯亮，即发生测速发电机断线报警3．超过速度控制范围4．速度控制单元保险熔断故障5．超调6．单脉冲进给时加工精度太差7．在机床运动轴的启动、运动过程中或在加/减速时爬行故障8．低速波动9．圆弧切削时加工表面出现波纹（三）交流进给伺服系统故障诊断

由于直流电动机有电刷和换向器，易磨损，需经常维护。另外，换向器换向时会产生火花，从而使电动机的最高转速受到限制，也使应用环境受到限制。而且直流电动机结构复杂，制造困难，所用铜铁材料消耗大，制造成本高；而交流电动机却没有这些缺点。以FANUC系统为例,该公司所用的