1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 研究生课件

2-3扫一扫看工业机器人的数学基础——矩阵教学课件.pptx

2-3扫一扫看工业机器人的数学基础——矩阵教学课件.pptx

    ;工业机器人的数学基础（一）;机器人在运动过程中，关节任一点P位置变化，可认为是绕着选定的固定坐标系平移、旋转以及复合变换形成。因此，点P运动终了位置的变化都可以通过机器人位置矩阵的变换得以求解。;定义：由m?n个数aij（i=1,2,???,m;j=1,2,???,n）,排成m行n列的数表：;▲几种特殊形式的矩阵

    转置矩阵：AT=Anxm=（aji）nxm

    行矩阵：

    列矩阵：

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >