工业机器人技术及应用 7-2ESTUN工业机器人搬运任务的示教编程实训手册.docx

工业机器人技术及应用 7-2ESTUN工业机器人搬运任务的示教编程实训手册.docx

实训:埃斯顿机器人搬运任务示教编程

一、实验目的。

1、了解埃斯顿六轴工业机器人示教器使用;

2、了解埃斯顿六轴工业机器人控制系统;

3、掌握六轴工业机器人的示教编程及语言特点。

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