本田机器人专利JPA_2009509787.pdfVIP

(57)【要約】

人型ロボットのための拡張可能なタスクエンジンフレ

ームワークである。ロボット命令は、タスク３１０Ａ，

３１０Ｂ，３１０Ｃ及びスキルとして格納される。タス

ク３１０Ａ，３１０Ｂ，３１０Ｃは、異なる構成を有す

る様々なロボットによって実行可能に設計されている。

タスク３１０Ａ，３１０Ｂ，３１０Ｃは、ゼロ以上のス

キルを参照可能である。スキルは、特定の構成のロボッ

トのために設計可能である。タスクは、ロボット間で移

送可能である。特定のロボットで実行される場合には、10

タスクは、そのロボットの能力を利用可能な一以上のス

キルに対する呼び出しを実行する。

【選択図】図３

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(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】

人型ロボットのための命令を格納する方法であって、

人型ロボットに第一のタスクを実行させる命令と、第二の命令セットへの参照を含む第

一の参照と、を備え、構成の異なる複数の人型ロボットによって実行可能な第一の命令セ

ットを第一の電子媒体に格納するス