本田机器人专利JPA_2010198235.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】従来、学習データを取得するための長時間かか

っていた。

【解決手段】ユーザの意図を識別する情報である意図識

別子と、当該意図識別子で識別される意図の元にユーザ

が一連の行為を行った際に当該ユーザの脳から取得され

た一のデータである学習データを構成する一部分である

複数の部分学習データの各々から、抽出された１以上の

特徴量である複数の学習特徴量群とを対に有する意図判

別情報を、２以上格納し得る意図判別情報格納部と、脳10

活動データを取得する脳活動データ取得部と、脳活動デ

ータから入力特徴量群を取得する特徴量群取得部と、前

記入力特徴量群に対応する意図識別子を、意図判別情報

格納部に格納されている２以上の意図判別情報から取得

する意図識別子取得部と、前記意図識別子を出力する意

図識別子出力部とを具備する脳情報出力装置により、短

時間の準備でも、ユーザの意図を精度高く取得できる。

【選択図】図１

-1-

(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】

ユーザの意図を識別する情報である意図識別子と、当該意図識別子で識別される意図の元

にユーザが一連の行為を行った際に当該ユーザの脳から取得された一のデータである学習

データを構成する一部分である複数の部分学習データの各々から、抽出された１以上の特

徴量である複数の学習特徴量群とを対に有する意図判別情報を、２以上格納し得る意図判

別情報格納部と、

ユーザから脳活動のデータである脳活動データを取得する脳活動データ取得部と、

前記脳活動データから、１以上の特徴量である入力特徴量群を取得する特徴量群取得部と

10

、

前記入力特徴量群に対応する意図識別子を、前記意図判別情報格納部に格納されている２

以上の意図判別情報から取得する意図識別子取得部と、

前記意図識別子取得部が取得した意図識別子を出力する意図識別子出力部とを具備する脳

情報出力装置。

【請求項２】

一の意図の元にユーザが一連の行為を行った際に、当該ユーザの脳から一の学習データを

取得する学習データ取得部と、

前記学習データ取得部が取得した学習データから、当該学習データを構成する一部分であ

る部分学習データを複数、取得する部分学習データ取得部と、

前記複数の部分学習データの各々から、１以上の特徴量である学習特徴量群を複数、取得20

する学習特徴量群取得部と、

前記学習特徴量群取得部が取得した複数の学習特徴量群と、前記一の意図を識別する意図

識別子とを対応付けて、前記意図判別情報格納部に蓄積する意図判別情報蓄積部とをさら

に具備する請求項１記載の脳情報出力装置。

【請求項３】

前記意図識別子取得部は、

前記意図判別情報格納部の２以上の意図判別情報を用いて、前記特徴量群取得部が取得し

た入力特徴量群が、前記２以上の意図判別情報に含まれる２以上の意図識別子の各々に対

応する確率を、前記２以上の意図識別子ごとに算出する確率算出手段と、

前記確率算出手段が算出した意図識別子ごとの確率から、最も大きい確率に対応する意図30

識別子を取得する意図識別子取得手段とを具備する請求項１または請求項２記載の脳情報

出力装置。

【請求項４】

前記部分学習データ取得部は、

前記学習データ取得部が取得した学習データから、前記一連の行為の終了時を含む所定期

間の第一の部分学習データと、当該第一の部分学習データの前の期間であり、前記所定期

間の第二の部分学習データとを取得する請求項１から請求項３いずれか記載の脳情報出力

装置。

【請求項５】

前記部分学習データ取得部は、40

前記学習データ取得部が取得した学習データから、前記一連の行為の終了時を含む所定期

間の第一の部分学習データと、当該第一の部分学習データの後の期間であり、前記所定期

間の第三の部分学習データとを取得する請求項１から請求項４いずれか記載の脳情報出力

装置。

【請求項６】

前記学習データおよび前記脳活動データは、一のユーザの頭部のヘモ