飞机结构与机械系统课件 舵面驱动.pptxVIP

M3飞机结构与系统

23液压驱动2.电驱动M3.3.2.4舵面驱动课时：4学时

123M3.3.2飞机操纵系统M3.3.2.4舵面驱动早期飞机操纵系统靠驾驶员的体力克服铰链力矩，也就是利用传动杆或钢索将驾驶员作用在驾驶杆或脚蹬上的力传递到舵面的操作摇臂，克服铰链力矩从而驱动舵面偏转。然而，舵面的铰链力矩会随着飞机舵面面积和飞行速度的增大而增大，当铰链力矩达到一定值，驾驶员将无法再操纵舵面偏转。为了解决这个问题，将操纵驾驶杆或脚蹬的力保持在一定的范围内，满足操纵系统对操纵力的要求，采用了动力舵面驱动装置，帮助驾驶员克服铰链力矩。目前主要分为液压驱动助力和电驱动助力，飞机上运用最广泛的是液压驱动助力。

123M3.3.2.4舵面驱动1.液压驱动1）助力操纵系统分类（1）有回力助力操纵系统有回力操纵系统又叫可逆助力操纵系统。在有回力助力操纵系统中，克服舵面铰链力矩所需的总操纵力由驾驶员施加的力和液压助力器施加的力叠加而成。即驾驶员操作舵面的力只是总操纵力的一部分，而这部分操作力可以为驾驶员提供操作感觉。

123M3.3.2.4舵面驱动1.液压驱动1）助力操纵系统分类（2）无回力助力操纵系统无回力助力操纵系统也称不可逆助力操纵系统。在无回力操纵系统中，克服舵面铰链力矩所需的操纵力全部由液压助力器提供。为了使驾驶员在操纵驾驶杆时仍然能有力的感觉，在无回力助力系统中采用了载荷感觉器。它能使驾驶杆力随舵面偏转角、飞机速度、高度等变化，给驾驶员以应有的操纵感觉。

123M3.3.2.4舵面驱动1.液压驱动1）助力操纵系统分类现代飞机系统通常至少需要两套独立的液压系统，以确保液压作动的舵面可控制飞机围绕三个轴运动。若这两个液压系统在极低概率下发生故障，则需要第三套液压系统来控制飞机舵面。在有些飞行操纵系统中，使用机械连杆液压助力操纵舵面；还有些飞机使用电液系统操纵舵面。而大多数商用飞机，都采用了电液执行机构，即用电力作为输入，通过液压驱动舵面。

123M3.3.2.4舵面驱动1.液压驱动1）助力操纵系统分类飞控舵面的供压

123M3.3.2.4舵面驱动1.液压驱动2）液压助力器的性能分析液压助力器的各项工作性能中，与维护、使用关系最为密切的是:①快速性②灵敏性③稳定性

123M3.3.2.4舵面驱动1.液压驱动2）液压助力器的性能分析①快速性液压助力器的快速性是指助力器的传动活塞在液压作用下，能以多大速度运动的性能。快速性直接影响舵面偏转的最大角速度，从而影响飞机的操纵性。影响液压助力器快速性的因素有：流量、密封性。改善和保持助力器快速性的措施：维护工作中注意保持助力器游动间隙的正常；使用专门的助力液压系统来保证助力器工作；保证传动活塞的活塞、活塞杆与外筒内壁接触的摩擦力在正常范围内；在外筒两端和传动活塞周围都安装橡胶密封圈。

23M3.3.2.4舵面驱动1.液压驱动2）液压助力器的性能分析②灵敏性液压助力器的灵敏性是指它的传动活塞迅速地跟随配油活塞运动的能力。影响灵敏性的因素：不灵敏范围指的是配油柱塞在某一范围内活动时，传动活塞并不运动。随从误差：当传动活塞跟随配油柱塞运动时，传动活塞的行程与配油柱塞的行程之间始终存在着一定的差值。维护工作必须注意防止助力器的不灵敏范围和随从误差增大，以保证助力器的灵敏性符合要求。

123M3.3.2.4舵面驱动1.液压驱动2）液压助力器的性能分析③稳定性液压助力器的稳定性是指它在外部扰动作用消失后，能够迅速、自动地恢复到原来的工作状态的能力。影响稳定性的因素是传动机构连接部分的间隙。

123M3.3.2.4舵面驱动1.液压驱动3）感觉定中组件不论在无回力操纵系统还是在有回力操纵系统，都需要一个感觉定中组件，为驾驶员提供一个人工的气动载荷感觉力，并使偏转的舵面重新回到中立位。感觉定中组件主要分为两个不同的设计：弹簧式载荷感觉定中机构和凸轮式载荷感觉定中机构。感觉定中组件也用于舵面配平。

123M3.3.2.4舵面驱动1.液压驱动3）感觉定中组件图为带有弹簧设计的人工感觉定中机构。感觉定中组件由双作用人工感觉弹簧和定中弹簧组成。感觉定中组件的一侧通过控制盘连接到控制输入杆上，另一侧通过螺旋蜗杆连接到飞机结构上。

23M3.3.2.4舵面驱动1.液压驱动3）感觉定中组件当前推驾驶盘时，内杆上的拉力压缩感觉定中弹簧，克服在外杆右侧的止动块。当驾驶盘拉回时，内杆上的推力压缩弹簧，克服在外杆左侧的止动块。将偏转的控制舵面重新