工业机器人3D视觉技术专利分析
目前,在产业上工业机器人面临对精度、速度、安全性等方面的越来越高的要求,其中
通3D视觉定位来实现高精度、高速度、高可靠性的工业机器人正越来越多地占据市场。
在焊接、码垛、搬运、喷涂等工业机器人的实际应用程中,为完成实际所需的检测、定位
等功能,3D视觉技术已经成为工业机器人的重要组成部分。考虑到3D视觉技术在工业机器
人中的重要性,同时为满足武进国家高新区产业链的配套需求,现对相关领域3D视觉技术
进行如下分析。
一、技术概况
机器
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