原创力文档摘要
摘要
近年来，人工智能的突破性进展推动了智能机器人向多场景应用的快速渗
透。同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM）作为
机器人自主导航的核心技术，使移动机器人能够在未知环境中利用自身传感器
获取的环境信息实现精确定位并完成地图构建。相较于传统依赖预设路径或人
工标记的导航模式，SLAM技术显著提升了移动机器人的智能化程度以及复杂
环境中的适应
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