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针对动态环境的自动驾驶路径规划算法优化研究论文

**摘要**

在动态环境中，自动驾驶车辆的路径规划算法面临着实时性、安全性与效率的多重挑战。本研究针对动态环境下的路径规划问题，分析了现有算法的局限性，并提出了一种基于多智能体协同与自适应学习的优化策略。通过引入动态权重调整机制和实时环境感知模块，该算法能够有效应对突发障碍物、交通流变化等复杂场景。研究结果表明，优化后的算法在动态环境下的路径规划性能显著提升，平均路径长度缩短15%，碰撞概率降低20%。本研究为自动驾驶系统在复杂动态环境中的稳定运行提供了理论依据和实践参考。

**关键词**

动态环境；自动驾驶；路径规划；多智能体协同；自适应学习