2026 年机器人步态识别系统检测服务（机器人步态识别系统检测实务）试题及答案.docVIP

2026年机器人步态识别系统检测服务（机器人步态识别系统检测实务）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

（总共6题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

w1.机器人步态识别系统检测中，以下哪种参数对于描述步态的稳定性最为关键？（）

A.步幅

B.步频

C.支撑相时间

D.摆动相速度

w2.在对机器人步态进行光学检测时，常使用的高速摄像机帧率至少要达到多少才能清晰捕捉步态细节？（）

A.10帧/秒

B.50帧/秒

C.100帧/秒

D.500帧/秒

w3.用于评估机器人步态识别系统准确性的指标中，错误接受率（FAR）是指？（）

A.系统将不同个体步态错误识别为同一类的概率

B.系统将同一主体不同步态错误识别为不同类的概率

C.系统正确识别步态的概率

D.系统识别不出任何步态的概率

w4.机器人步态识别系统检测中，以下哪种传感器技术不太适用于获取步态特征？（）

A.激光雷达

B.惯性测量单元

C.超声波传感器

D.视觉传感器

w5.当对机器人步态识别系统进行环境适应性检测时，模拟的复杂地面环境不包括以下哪种？（）

A.光滑瓷砖地面

B.起伏不平的草地

C.布满障碍物的沙地

D.有坡度的斜坡路面

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