运动控制系统及现代运动控制技术芜湖43课件讲解.pptxVIP

运动控制系统及现代运动控制技术芜湖职业技术学院主讲教师：邵育兰芜湖职业技术学院电气与自动化学院

几个概念运动控制1运动控制系统2智能运动控制系统3电力拖动4现代运动控制技术5

什么是运动控制及运动控制系统？运动控制运动控制系统智能运动控制系统通常指在复杂条件下，将预定控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。使被控机械运动实现精确的位置、速度、加速度、转矩或力的控制，以及这些被控机械量综合控制的系统。按动力源不同，可分为气动、液动和电动三类。由于微处理器和传感器的作用，赋予系统以智能，故又称为智能运动控制系统

什么是电力拖动及运动控制系统？电力拖动实现电能和机械能之间的能量转换。运动控制系统即电力拖动自动控制系统，是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行。

现代运动控制技术？运动控制技术，是一个电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。图1运动控制及其相关学科控制对象各类电机控制手段计算机和其他电子装置弱电控制强电的纽带电力电子装置理论基础自动控制理论和信息处理理论研究和开发的工具计算机数字仿真和计算机辅助设计

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