《工业机器人基础》课件 4.2.4MOVL.pptx

直线运动指令MoveL

直线运动指令MoveL1.速度选择最大速度可定义至V7000,手动运行状态下,所有的运动速度被限制在250mm/s。020304050601p1:目标位置数据类型robotargetMoveL:线性运动v500:运动速度单位:mm/s数据类型:speeddatewobj1:工件坐标数据数据类型:wobjdataz50:转弯区数据单位:mm数据类型:zonedatatool1\wobj::工具坐标数据数据类型:tooldata

直线运动指令MoveL1.速度选择线性运动是机器人的

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