《工业机器人基础》课件 4.2.9组输入任务实施.pptx

《工业机器人基础》课件 4.2.9组输入任务实施.pptx

组输入信号应用于工作台轨迹编程

实战案例以变量组输入信号di1(占用地址为0-3)的值为判断条件,根据di1值的不同,而执行不同的程序。例如:当di1值为1时,执行sanjiaoxing程序;当di1值为2时,执行yuanxing程序;当di1值为4时,执行wailunkuo程序。当程序编辑完成后,分别在手动连续和自动运行模式下测试程序。实现3D工作台上的三种

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