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《工业机器人基础》课件 4.3.7条件判断指令WHILE的具体使用.pptx

《工业机器人基础》课件 4.3.7条件判断指令WHILE的具体使用.pptx

    条件判断指令——WHILE

    IF条件判断指令：系统执行WHILE指令时，如循环条件满足，则可执行WHILE至ENDWHILE之间的循环指令或程序，循环指令执行完成后，系统将再次检查循环条件，如满足，则继续执行循环指令，如此循环。如不满足，系统可跳过WHILE至ENDWHILE的循环指令，执行ENDWHILE后的其他指令。

    IF条件判断指令：PROCRoutine3() reg1:=0; WHILEreg13DO squre; reg1:=reg1+1; ENDWHILEMove

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