原创力文档圆弧运动指令MoveC
圆弧运动指令圆弧运动是在机器人可到达的空间范围内定义的是三个位置点，第一个是圆弧的起始点。第二个是圆弧的中间点，用于计算圆弧的曲率，第三个是圆弧的终点。圆弧运动示意图如图所示。MoveLp10，v500，fine，tool0\wobj:=wobj0；MoveCp30，p40，v500，fine，tool0\wobj:=wobj0圆弧运动路径示意图
圆弧运动指令MoveC在做圆弧运动时一般不超过240°。所以一个完整的圆通常使用两条MoveC圆弧运动指令来完成。圆弧运动指令参数说
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