原创力文档组输入信号的使用
组输入组输出信号介绍ABB机器人的组输入/组输出信号是机器人单独的输入/输出的信号的联合体，对于组信号我们最常用的就是通过组信号与外部设备传输整数数字。在通常使用中，一个信号只能有0或1两种状态，有时可能由于硬件限制的原因比如IO板的IO点数量不够但又不方便新增IO板的情况下可以利用组信号提高信号利用率，比如仅仅使用4个信号就可以通过8421的方式实现16种状态组合方式。
4个信号实现16种状态组合
案例导入等待四个输入信号同时为1的时候机器人再继续执行下方指令，这段程序怎么写呢？方
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