原创力文档工业机器人基础
知识点：两位三通单电控换向阀结构工作口进气口排气口电磁阀线圈阀芯有两个位置，两位阀与外界有三个接口连接，三通
小结：所以在夹爪动作控制中如果选用二位三通单电控换向阀，一定是两个换向阀同时参与控制，并且要想让活塞
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