《工业机器人基础》课件 4.4.3带参数的例行程序 - 副本.pptx

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带参数的例行程序

带参数的例行程序什么是不带参数的例行程序?在之前的学习中,用到的例行程序多为不带参数的且没有返回值的例行程序此类例行程序可直接被调用。

带参数的例行程序什么是带参数的例行程序?如果一个例行程序能够传递或者引用某种参数,那么就为带参数的例行程序。格式为:程序名(参数类型参数名)如:get(numn)其中n为某种参数,可以是数字量num,位置数据量Pos,点位数据量Robtarget,TCP数据量tooldata等等,也可以为常量或变量或可变量。

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