2025年无人驾驶技术与产业发展手册.docx

2025年无人驾驶技术与产业发展手册

第1章全球无人驾驶技术演进与前沿突破

1.1感知融合技术：多模态传感器融合与深度神经网络的革新

多模态传感器融合是无人驾驶系统感知的基石，通过激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、摄像头及超声波传感器协同工作，将单一传感器的局限性转化为互补优势。在复杂城市环境中，当摄像头受光照影响失效时，激光雷达可提供高精度的点云数据，确保车辆在夜间或恶劣天气下的安全运行。深度神经网络（DNN）的革新使得车辆能够处理非结构化数据并从中提取语义信息。例如，在自动驾驶测试中，系统利用卷积神经网络（CNN）实时分析摄像头的视频流，识别行人、骑行者及交通标志，并将这些视