CN119759091A 一种面向小区域覆盖的无人机可调整规划方法 （中国电子科技集团有限公司电子科学研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119759091A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510260321.3

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人中国电子科技集团有限公司电子科学研究院

地址100041北京市石景山区八大处高科

技园区双园路11号

申请人北京航空航天大学

(72)发明人徐山峰王成才王肖刘春旭潘琦王茹斐张容静

(74)专利代理机构北京领果世纪知识产权代理

有限公司16221

专利代理师刘元仁

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书2页说明书6页附图1页

(54)发明名称

一种面向小区域覆盖的无人机可调整规划

方法

(57)摘要

CN119759091A本发明提供了一种面向小区域覆盖的无人机可调整规划方法，属于无人机指挥控制技术领域。该方法首先根据覆盖要求和无人机性能参数，建立无人机和覆盖区域模型，为后续规划奠定基础；然后表征覆盖区域规划的约束条件，确保规划满足实际应用要求；接着，在满足约束条件的基础上，利用聚类算法进行可调整区域聚类，将区域划分为多个子集，为无人机合理分配任务；最后，利用蚁群优化算法优化无人机执行任务的区域访问顺序，以提高