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基于粒子群算法的自动驾驶路径规划算法优化与应用论文

**摘要**

在自动驾驶技术高速发展的背景下，路径规划算法的优化与应用成为提升车辆智能化水平的关键环节。本文基于粒子群算法（PSO），深入探讨了其在自动驾驶路径规划中的优化策略与实践价值。通过引入动态权重调整、局部搜索增强等改进机制，结合实际场景测试，验证了优化算法在复杂环境下的高效性与稳定性。研究结果表明，PSO算法在路径规划中的迭代收敛性、全局搜索能力及实时性方面具有显著优势，为自动驾驶系统的决策优化提供了新的技术路径。

**关键词**

粒子群算法；自动驾驶；路径规划；优化策略；智能决策

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**一、引言**

自动驾驶技术的核心在于车