无人机结构与系统课件 第20次课4.1飞行控制系统概述1.pptxVIP

第4章无人机航电系统

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导入-引出本次课主题人机为何能实现自主起飞、精准飞行、安全回收？？树立科技报国的职业理念和专业使命感增强专业自信和民族自豪感

41.定义（绕3轴、姿态回路、内回路）4.1飞行控控制系统概述飞行控制系统（以下简称飞控系统）是控制无人机飞行姿态和运动方向的部件，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等飞行过程的核心系统，也称为自动驾驶仪，也是无人机区别于航模的根本原因之一。

52.功能①导航：导航就是解决“在哪儿’’的问题。②控制：控制就是解决“怎么飞’’的问题。③决策：决策就是解决“去那儿”的问题。④稳定：保持四旋翼无人机的稳定。⑤测量：测定电池的剩余电量。4.1飞控系统概述

4.1.1组成4.1飞控系统概述

4.1.1组成一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分。4.1飞控系统概述

1.传感器---人内耳、眼（类比）主要包括：（1）状态感知传感器（飞控“内感”）用于监测无人机自身的运动参数（姿态、速度、位置等），是飞控稳定控制无人机的基础。主要有惯性测量单元（IMU）、全球卫星导航系统（GNSS）和气压计。IMU主要由3轴加速度计和3轴陀螺仪组成（部分集成3轴磁力计，形成“