CN119806166A 用于充电机器人的路径规划方法及装置、存储介质及程序产品 （中能坤域科技控股(浙江)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119806166A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510297526.9

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人中能坤域科技控股（浙江）有限公司

地址310000浙江省杭州市余杭区五常街

道爱橙街1号阿里巴巴数字生态创新园10幢2单元7层E702室

(72)发明人白惠源白惠文刘扬

(74)专利代理机构北京怡丰知识产权代理有限

公司11293

专利代理师迟军齐文文

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/661(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G01C21/34(2006.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书4页说明书9页附图5页

(54)发明名称

用于充电机器人的路径规划方法及装置、存

储介质及程序产品

(57)摘要

CN119806166A本发明公开了用于充电机器人的路径规划方法及装置、存储介质及程序产品。提供了一种机器人路径规划方法，其包括：轨迹避