CN119806168A 一种无人机降落的方法及装置 （中国联合网络通信集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119806168A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202311288482.0

(22)申请日2023.10.07

(71)申请人中国联合网络通信集团有限公司

地址100033北京市西城区金融大街21号

(72)发明人朱正新康译慧周婷婷林伟雄

(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理

有限公司11274

专利代理师申健

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/654(2024.01)

权利要求书3页说明书13页附图5页

(54)发明名称

一种无人机降落的方法及装置

(57)摘要

CN119806168A本申请提供一种无人机降落的方法及装置，涉及无人机领域，能够实现无人机的精准降落。该方法包括：获取无人机在飞行过程中无人机的参数信息、无人机的多个螺旋桨的转动信息以及多个降落点位的位置信息，无人机的参数信息包括螺旋桨的空间位置信息，转动信息包括螺旋桨的转动方向和转动速度，一个降落点对应一个螺旋桨；基于无人机的参数信息、无人机的多个螺旋桨的转动信息以及多个降落点位的位置信息，确定无人机的降落策略；降落策略用于调整无人机在降落过程中的动作姿态；向无人机发送第一降落指示信息，第一降落指示信息用于指