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视觉导航偏差PID控制测试试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.PID控制中，I代表（）

A.比例B.积分C.微分

2.视觉导航偏差计算主要基于（）

A.图像特征B.声音信号C.温度变化

3.PID控制参数中，比例系数增大，系统响应（）

A.变慢B.变快C.不变

4.视觉导航中用于定位的常用方法是（）

A.三边定位B.三角定位C.四角定位

5.积分作用主要是消除（）

A.稳态误差B.动态误差C.测量误差

6.微分作用对（）变化敏感

A.误差B.控制量C.输入量

7.视觉导航系统中，图像采集设备是（）

A.激光雷达B.摄像头C.超声波传感器

8.若要加快系统响应且减小超调，可适当调整（）

A.比例系数B.积分系数C.微分系数

9.视觉导航偏差通常是指（）

A.实际位置与目标位置差值B.速度差值C.角度差值

10.PID控制算法属于（）

A.智能控制B.经典控制C.模糊控制

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.视觉导航偏差PID控制中，影响控制效果的因素有（）

A.PID参数B.图像噪声C.目标运动速度

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