自动控制原理与系统_第7章 直流调速控制系统的分析及仿真.pptVIP

图7-5-4双闭环调速系统的单位阶跃响应曲线图7-5-5双环调速系统负载扰动仿真动态结构图l755.mdl用以下MATLAB程序绘制双环调速系统的单位阶跃负载扰动响应仿真曲线。程序运行后，绘制的单位阶跃负载扰动响应曲线如图7-5-6所示.[a,b,c,d]=linmod(l755);s1=ss(a,b,c,d);sys=tf(s1);t1=[0:0.001:0.3];step(sys,t1);图7-5-6双闭环调速系统的单位阶跃负载扰动响应曲线由图可知，即最大动态降落：最大动态降落时间：;恢复时间：(对应5％的误差带)。(5)带转速微分负反馈的转速调节器的原理图与动态结构图。带转速微分负反馈的转速调节器原理图如图7-5-7所示。图7-5-7带转速微分负反馈的转速调节器原理图由图7-5-7可知，根据电路的分流公式，有对图7-5-7的虚地点A写出基尔霍夫电流定律为整理后得式中：为转速微分时间常数；为转速微分滤波时间常数(6)转速微分负反馈环节参数的计算(7)带参数转速微分负反馈双闭环调速系统的Simulink动态结构图。图7-5-8带参数转速微分负反馈的V-M双闭环系统结构图模型l758.mdl根据图7-5-1可知，将已知参数与算得的参数带入图7-5-1中即得带参数的S