《运动控制技术》课件——知识点1：电气控制基础.pptVIP

高等教育出版社HigherEducationPress知识点1运动控制基础——任务准备知识点1运动控制基础一、电气运动控制运动控制的动力源电动机旋转的机械能：电机运动控制气体和流体的压力能：气液运动控制燃料（煤、油等）化学能：热机运动控制知识点1运动控制基础二、运动控制系统组成包括：速度控制和点位控制2、运动控制的组成能实现机械运动精确的位置、速度、加速度、转矩或力等控制的计算机控制装置。用来将运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号驱动执行器。光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等，用以反馈执行器的实际位置到控制器，以实现和位置和速度的闭环控制。如液压泵、气缸、线性执行机构或电机，可以驱动负载。用以将执行器的运动转换为期望的运动形式，它包括减速箱、轴、联轴器、滚珠丝杠、轴承及轴承座、齿形带等等。1、运动控制的功能运动控制器驱动器或放大器反馈传感器执行器机械传动部件知识点1运动控制基础三、选择运动控制器运动控制器选择注意事项：1、确定执行电机类型：根据要开发生产设备的工作特点。2、确定电机轴数和工作模式：设备要求的电机数量；速度、力矩或位置模式3、确定位置检测、反馈模式，选择是否采用光电编码器、光栅尺或磁栅尺。4、确定功能、精度等要求：包括输入输出信号数量。5、确定